votenet1 [2025-1] 전연주 - VoteNet: Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 논문 링크: 1904.09664저자:Charles R. Qi (Facebook AI Research)Or Litany (Facebook AI Research)Kaiming He (Facebook AI Research)Leonidas J. Guibas (Facebook AI Research, Stanford University)발행일: 2019. 08. 221. Introduction3D 객체 탐지의 핵심 목표는 3D 장면에서 객체를 찾아(3D 바운딩 박스) 분류(semantic class)하는 것이다. 이미지를 통한 2D 객체 탐지와 달리, 포인트 클라우드(point cloud)는 객체의 정확한 기하학 정보를 직접 제공하므로 조명 변화 등에 강인한 장점이 있다. 하지만 포인트 클라우드는 불규칙(spars.. 2025. 2. 26. 이전 1 다음
