JETA1 [2026-1] 정인아 - Learning Invariant Visual Representations for Planning with Joint-Embedding Predictive World Models 논문 제목 : Learning Invariant Visual Representations for Planning with Joint-Embedding Predictive World Models (Bis-JEPA)논문 링크 : https://arxiv.org/pdf/2602.18639 Introductiongenerative world model에서 JEPA 계열이 주목받고 있다.(2026)이는 raw observation을 reconstrction하지 않고 latent representation을 prediction하는 방식이다.Bis-JEPA는 base로 DINO-WM을 둔다.DINO-WM는 JEPA 아이디어를 가지고, DINOv2 feature를 사용해 latent dynamics를 학습한 연구다.r.. 2026. 8. 23. 이전 1 다음
