On-policy1 [2025-1] 김학선 - On-policy vs Off-policy https://www.youtube.com/watch?v=wVhH_3Td_R4On-Policy vs Off-PolicySARSA와 Q-Learning은 TD(Temporal Difference) 방식의 알고리즘으로, On-policy와 Off-policy라는 두 가지 접근 방식에 따라 구분된다. 이 두 개념의 차이는 Behavior Policy와 Target Policy의 관계에 있다.On-PolicyOn-policy는 Behavior Policy와 Target Policy가 동일한 정책이다. 즉, 행동을 선택할 때와 TD-target을 계산할 때 모두 같은 정책을 따른다.SARSA는 On-policy의 대표적인 예로, $\epsilon$-greedy와 같은 정책을 사용하여 행동을 선택하고, 그에 맞춰 .. 2025. 1. 8. 이전 1 다음
