Miscellaneous84 [2025-1] 김지원 - Efficiently Modeling Long Sequences with Structured State Spaces 논문 링크 Efficiently Modeling Long Sequences with Structured State Spaces특징 : ICRL 2022 Outstanding Paper, 인용 수 1578회 (2025-01-25 기준)코드: https://github.com/state-spaces/s4 GitHub - state-spaces/s4: Structured state space sequence modelsStructured state space sequence models. Contribute to state-spaces/s4 development by creating an account on GitHub.github.com 1. Preliminaries해당 논문을 이해하기 위해 저자인 Albe.. 2025. 1. 25. [2025-1] 계진혁 - Policy-based objectives https://www.youtube.com/watch?v=S2dXWVzzK2Y&list=PL_iJu012NOxehE8fdF9me4TLfbdv3ZW8g&index=22 Markov Decision Process.강화학습의 목표는 action의 반복을 통해 목표(Maximize Expected Return)에 다가가는 것이다. 즉, 기댓값이 최대가 되도록 하는 것이다. 이는 에이전트가 환경과 상호작용하면서 적절한 행동을 선택해 누적 보상을 최대화하려는 것으로 이해할 수 있다. * 누적 보상 = 𝐺0 = 𝑅0 + 𝛾𝑅1 + 𝛾^2𝑅2 + … Value-based의 목표.Value-based는 상태(state) 또는 상태-행동(state-action) 쌍에 대한 값을 학습하는 데 초점을 두는 방법.. 2025. 1. 24. [2025-1] 정지우 - Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learning https://arxiv.org/abs/1511.06581https://youtu.be/u1yYf1PCTPg?si=FfbKvYVRSnOcBJ4I deep learning을 reinforcement learning에 접목시키려는 시도는 많았다. 여기서는 dueling network를 제안하는데, 이는 두 개의 분리된 estimator로 이루어져 있다. 하나는 state value function이고 하나는 state-dependent action advantage function이다. 이 방법은 더 나은 policy evaluation을 보여준다. 그리고 이 논문은 Atari 2600 도메인에서 SOTA를 찍었다. 기존에 RL에 쓰이는 neural network는 convolutional network, .. 2025. 1. 22. [2025-1] 김학선 - Policy Gradient https://www.youtube.com/watch?v=t9wuRUFWkRQPolicy Gradient이전 강의에서 policy gradient 식은 다음과 같이 나타냈다.$$\nabla_\theta J_\theta=\nabla_\theta\int_\tau G_0\cdot P_\theta(\tau)d\tau$$위 식에서 $\nabla_\theta$는 $\tau$에 영향을 받지 않으므로 적분식 안으로 넣고, $\ln f(x)={f'(x)\over f(x)}$을 사용하여 식을 정리하게 되면, 다음과 같이 나타낼 수 있다.$$\int_\tau G_0\cdot(\nabla_\theta\ln P_\theta(\tau))\cdot P_\theta(\tau)d\tau$$여기서 $P_\theta(\tau)$를 조건부.. 2025. 1. 20. 이전 1 ··· 10 11 12 13 14 15 16 ··· 21 다음
