Computer Vision25 [2024-1] 김경훈 - VoteNet (Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds) https://arxiv.org/abs/1904.09664 Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point CloudsCurrent 3D object detection methods are heavily influenced by 2D detectors. In order to leverage architectures in 2D detectors, they often convert 3D point clouds to regular grids (i.e., to voxel grids or to bird's eye view images), or rely on detection inarxiv.org VoteNet(CVPR, 2020) Indoor Scenes은 기본적으로 .. 2024. 5. 14. [2024-1] 김경훈 - Point Transformer https://arxiv.org/abs/2012.09164 Point TransformerSelf-attention networks have revolutionized natural language processing and are making impressive strides in image analysis tasks such as image classification and object detection. Inspired by this success, we investigate the application of self-attentionarxiv.org 1. Introduction 기존의 3D point cloud에 대한 접근 방식은 일반적으로 다음과 같습니다: Voxelize 3D space Sp.. 2024. 5. 14. [2024-1] 주서영 - A Baseline for Detecting Misclassified and Out-of-Distribution Examples in Neural Networks https://arxiv.org/pdf/1610.02136Image Classification에 학습 시 한번도 보지 못한 데이터 분포에 대해서도 높은 신뢰도를 갖고 잘못된 예측을 할 수 있다.이처럼 모델의 학습 과정에서 고려되지 않는 데이터셋을 Out-of-Distribution이라고 하며 해당 논문은 OOD Detection하는 task를 처음으로 제시한 논문이다.OOD detection에 대해 문제 정의와 평가 방법 등을 제시하였다.Abstract$\mathrm{Softmax}$ 의 Maximum을 confidence score를 임계값으로 사용하여 컴퓨터 비전, 자연처 처리, 자동 음성 인식 분야에서의 평가 방법을 제시하였다.OOD Detection의 후속 연구에 대한 baseline 모델을 제시.. 2024. 5. 12. [2024-1] 백승우 - (DeepSORT) SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING WITH A DEEP ASSOCIATION METRIC Simple Online and Realtime Tracking with a Deep Association MetricSimple Online and Realtime Tracking (SORT) is a pragmatic approach to multiple object tracking with a focus on simple, effective algorithms. In this paper, we integrate appearance information to improve the performance of SORT. Due to this extension we arearxiv.org0. AbstractSORT은 간단하고 효과적인 알고리즘에 중점을 둔 MOT(Multi object tracking)에 .. 2024. 5. 7. 이전 1 2 3 4 ··· 7 다음
